柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转活塞件式柴油密度机细分方式方法有以下几点：

按一种的工作不断循环的里程数总类：有四冲程和二冲程两个。发电机组发动机机大多为四冲程。

按冷却塔措施分类管理：滴水冷散热式日式冷式2种。带发电用静音机多见水冷散热式。

按进气途径细分：有非增压（自然的吸气）式和增压式哪几种。

按气式种数划分类别：有单缸、双缸和多缸静音机。

按标准气缸对齐等级分类：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按重油机速比或发动机连杆月均效率种类：有髙速（校验速比过于1000r/min或发动机连杆月均效率过于9m/s）、中速（校验速比为（600-1000r/mm或发动机连杆月均效率为6~9m/s）和低速行驶（校验速比低过600r/min或发动机连杆月均效率低过6m/s）重油机。

按功用划分类别：有发电厂用、汽年用、工程施工机用、拖拉机用、高速铁路电力机车用、国际船舶用、农用机械、坦克用和大排摩托车用等柴油密度机。

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